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基于混合智能算法的激光雷达数据拼接技术
作者: 段绿林 刘东 张与鹏 成中涛 罗敬 杨甬英 沈亦兵 白剑 浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室 浙江杭州310027
关键词: 大气光学 激光雷达 数据拼接 非支配排序遗传算法Ⅱ 邻域粗糙集 评价函数
摘要：双通道数据拼接技术能有效地增大激光雷达系统的动态探测范围,改善大气回波信号的信噪比。提出了一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ（NSGA-Ⅱ）与邻域粗糙集（NRS）的大气遥感激光雷达数据拼接智能算法,即NRSWNSGA-Ⅱ,提高了数据拼接的准确性和稳定性。该算法以三个判断双通道数据拟合优度的评价函数为优化目标,通过NSGA-Ⅱ获得评价函数的Pareto最优解集,进而利用NRS训练数据样本得到的权重进行线性规划,实现了最优拟合范围内的全局随机搜索。实验结果表明,所提算法拼接效果良好并在全天性数据拼接工作中有较好的稳定性。